Sophie Beaulieu est juge d’instruction. Passionnée par son métier, elle a du mal à concilier sa vie professionnelle et sa vie familiale. Son mari, Pierre, et son fils de douze…

Nina aime écouter les histoires que lui raconte son père pour s’endormir, celles d’un hérisson qui découvre le monde. Un soir, son père, préoccupé par son travail, ne vient pas…