Peu de temps après Noël, Buzz, Woody et leurs amis se retrouvent sur un territoire inexploré où ils doivent faire face à une armée de Battlesaures délirants. Leur seul espoir…

L’aventure continue donc pour les jouets d’Andy, confiés à la petite Bonnie à la fin de Toy Story 3, en particulier à l’heure du bain. Mais quand la baignoire se…